Tinatawag ding planetoids o menor de edad na mga planeta, ang mga asteroids ay mga maliliit na planeta sa karamihan ng kung anong orbit ang Araw sa pagitan ng Mars at Jupiter. Ang pinakamalaking - at ang unang natuklasan - ay Ceres, na may diameter ng 1003 km. Ito ay tinatayang na maaaring may kabuuan na hindi mas kaunti sa 40,000. Ang ilang mga elliptical orbit at cross ang mga orbit ng ilang mga iba pang mga (pangunahing) planeta. Ang isa o dalawang kahit ang kanilang mga sariling satellite (moons.)