生活和灭绝 diapsid 爬虫类的子类。Lepidosauria 和直接祖先构成 Lepidosauromorpha，Diapsida 的两个主要 clades 之一。Lepidosauria 的定义，包括生活 squamates (蜥蜴、 蛇和肢体减少穴居 amphisbaenians) 和新西兰 tuatara （Sphenodon） 和它的所有子最后的共同祖先。

这是狭窄的定义，比在旧文献中，用于在 Lepidosauria 被用作通用组所有非鸟类 diapsids。Lepidosaurs 不同于 archosaurs，较低的时空商场 (较低的时间足板的劣质边界) 是通常不完整，有从未在轨道或中下颌骨、 下颌骨足板前面的 antorbital 足板，牙齿一般融合在 （acrodont 或 pleurodont） 的位置而不是植入套接字 （thecodont）。其他 lepidosaurian 字符包括一个专门的皮肤脱落机制，配对男 hemipenes (交配器官特征蜥蜴和蛇)、 骨折在允许的尾巴如果抓住的捕食者和专门的膝、 足，不得已的尾椎骨和改善运动的踝关节的飞机。的哺乳动物，如 lepidosaurian 长骨的两端发展骨化 (骨骺） 的引信到末尾的骨骼肌生长轴的单独中心。