该名称取自扭摆，组成的薄金属或电线、 拥有财产的结合一段长的振动与低能耗要求维修的振荡，当鲍勃旋转轴的支撑线带而暂停的重型鲍勃的使用。伦敦的罗伯特 · 莱斯利扭摆在 1793 (专利号 1970 年 12 月 13 日） 申请的专利。不过，扭转时钟通常由于对美国亚伦 D.起重机，世卫组织在 1829年和 1841年接获专利的单球扭摆重量经营钟表。，这使得从单一的八天、 30 天和一年的工期缠绕和生产的数量相对较小，c.一八四五年，由 J.R.厂有限公司 ，其纽约办事处被称为年时钟有限公司 在 1855 年起重机被授予另一个专利的有两个或更多的重量或球，说的是，将温度补偿的扭摆。后 1857年起重机搬到波士顿地方一年时钟可能已在数量有限直至 1860 年逝世。西伯纳姆特里在 1852 年，可能对海洋的时钟收到专利申请扭力天平。这是适应无论如何微型锋利的哥特式或海洋墙八角形的便宜 30 小时春季运动。擒纵是附加到薄带放在通过交叉杆连接杆、 扭转传统反冲，但运动只制造一段短时间。在德国安东 Harder 似乎已独立制订他扭摆时钟 c.1879年。它去四百多天，但一些模式只是一个月时间。最终发展的扭摆时钟是 Atmos 时钟，其权力源于温度的变化，因此无限期。最早扭摆钟非常罕见，但现代那些已经生产中数以十万计。